上海赞国自动化科技有限公司
simatic s7-1500 中集成有大量的运动控制功能，用于进行轴定位和轴移动。根据 cpu 型号的不同，simatic s7-1500 自动化系统可支持 6 到 128 个轴。
这些运动控制指令基于 plcopen 协议，用于控制支持 profidrive 驱动装置和带有模拟设定值接口的驱动装置。
运动控制的工艺对象
下表列出了 simatic s7-1500 支持的工艺对象。
工艺对象 simatic s7- - 1500
速度控制轴 √
定位轴 √
同步轴 √
外部编码器 √
运动控制工艺功能
下表列出了 simatic s7-1500 的工艺功能。
工艺功能 simatic s7- - 1500
启用/禁用轴 √
确认故障/重新初始化 √
根据速度设定值移动轴 √
在点动模式下移动轴 √
暂停轴 √
轴归位（值和动态） √
设定位置 √
相对定位轴 √
定位轴 √
在当前运动上叠加定位轴 √
连接轴相互啮合 √
运动控制的组态示例
凭借 tia portal 中的 sinamic startdrive，可轻松访问轴控制面板并执行各种在线和诊断功能，快速实现驱动装置的调试与优化。
运动控制的组态示例
11.2.1 集成紧凑型控制器
所有 s7-1500 cpu 中均标配有紧凑型 pid 控制器。在工厂应用中，可通过 pid 控制器调整实际设
定值，提高该值的抗干扰性。根据工厂具体情况，可使用不同的 pid 控制器。所有控制器都支持以
下功能：
• 管理组态画面
• 自动检测控制器参数
• 通过集成的跟踪功能，进行画面调试
pid 控制器的型号
pid 控制器 说明
pid compact pid 连续控制器
pid 3step
步控制器，用于集成执行器
pid temp 温度控制器，通过 2 个单独的执行器进行加热和冷却
计数和测量工艺功能已集成在 simatic s7-1500 紧凑型 cpu 中。
功能 值 说明
6 个高速计数器 高达 100 khz 适用于脉冲和增量式编码器
频率测量 0.04 hz 到 400 khz
周期持续时间测量 2.5 μs 到 25 s
速度测量 取决于测量间隔和信号分析用户定义单位
计数、测量和定位工艺功能模块
西门子功能强大的各类工艺模块可自动完成各种工艺任务，有效降低 cpu 的负载。下表列出了用于计数、测量和定位的各种工艺功能模块。
简称 tm count 2x24v tm posinput 2
订货号 6es7550-1aa00-0ab0 6es7551-1ab00-0ab0
基于时间的 io 工艺功能模块
基于时间的 io 可完美满足极高的精度和速度要求，而无需考虑控制器和现场总线性能。基于时间的 io 用于在精确定义的响应时间内输出信号，在既定时间内完
成 i/o 信号的处理。下表列出了基于时间的 io 工艺模块的基本特性。
简称 tm timer didq 1 6x24v
订货号 6es7552-1aa00-0ab0
s7-1500电源
根据工厂规模，确定所需的自动化系统电源。simatic s7-1500 cpu 通过负载电源进行供电。为背板总线供电的系统电源集成在 cpu 中。根据具体系统组态，
多可使用两个附加系统电源模块，对集成的系统电源进行扩展。如果工厂具有较高的电力要求（如，i/o 负载组），则可额外连接负载电源。
下表列出了 simatic s7-1500 自动化系统的两个电源的主要差异：
带有负载电源和系统电源的系统组态示例
下图显示了带有负载电源和附加系统电源时的系统组态。
为了确保背板总线可为各模块提供充足的电量，需要对提供的电量与 tia portal 工程组态系统或 tia selection tool 中所需的电量进行比较。
在早期的规划阶段，需确保为背板总线提供的供电电量始终大于或等于消耗的电量。s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统的所有模块都是开放式设
备。这意味着，该系统只能安装室内、控制柜或电气操作区中。在室内、控制柜和电气操作室内，还需提供安全防护，以防止触电和火灾蔓延，并满足相应的机械
强度要求。不仅如此，室内、控制柜和电气操作室的数据访问还需通过钥匙或工具。即，只有得到认证或授权的人员才能访问。
s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统，采用水平安装时，可安装在高 60 °c的环境温度中，采用垂直安装时（cpu 在下部），高环境温度为 40
°c。
安装导轨
除 s7-1500/et 200mp 模块外，其它组件也可安装在安装导轨上，例如，s7-1200 和et 200sp 产品系列中的模块、端子、断路器、小型接触器或类似组件。
这些组件可能影响电缆管道的安装尺寸。模块可以一直安装到安装导轨的外边缘（无缝组合件）。
小间隙
模块可以一直安装到安装导轨的外边缘。安装或卸下 s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统时，应在顶部和底部保留以下小间隙：
① 安装导轨的上边缘
安装规则
● 安装应从左侧以 cpu/接口模块或系统电源开始。
● 这些模块通过 u 型连接器互相连接。
● 请注意，无 u 型连接器从个和后一个模块伸出。
说明
只有在关闭系统电源后，才能拆卸和插入各模块。
警告
导电性污染物的防护
考虑到环保问题，需对这些设备进行保护防止导电性污染。
为此，可将这些设备安装在相应防护等级的控制柜中。
安装安装导轨
长度和钻孔
可供货六种长度的安装导轨：
● 160 mm
● 245 mm
● 482.6 mm（19 英寸）
● 530 mm
● 830 mm
● 2000 mm
160 至 830 mm 长的安装导轨上有两个固定螺钉孔。同时还提供了一套用于将安装导轨接地的螺钉。
2000 mm 长的安装导轨用于特殊长度的安装组合，不带用于固定螺钉的开孔。安装导轨未带接地用螺钉套件有关大孔距，请参见“钻孔尺寸”表。
所需工具
● 市售钢锯
● 钻床 ∅ 6.5 mm
● 螺丝刀
● 10 号可调螺钉扳手或套筒扳手，用于接地电缆连接
● 可调螺钉扳手，用于所选固定螺钉
● 用于接地电缆的剥线工具和压接工具
需要的附件
可以使用以下型号的螺钉来固定安装导轨：
钻孔尺寸
额外固定螺钉（用于安装导轨 > 530 mm ）
对于长于 530 mm 的安装导轨，建议在标识槽上以不超过 500 mm 的间距使用额外固定螺钉。
准备 2000 mm 安装导轨
要准备 2000 mm 安装导轨以进行安装，请按以下步骤操作：
1. 将 2000 mm 的安装导轨切割为所需的长度。
2. 标注孔。有关所需尺寸，请参见“钻孔尺寸”表：
– 位于安装导轨开头和末尾的两个钻孔
– 其它钻孔以大 500 mm 的相同间距沿着标识槽排列
3. 根据所选的固定类型，钻取所标注的孔。
4. 确保安装导轨上无毛刺/裂口或金属屑。
说明
为了牢固安装各模块，请确保将钻孔定位在标识槽的中心位置，且仅使用大规格的螺钉。
① 额外钻孔的标识槽
② 额外钻孔
安装安装导轨
放置安装导轨，保留足够的空间来安装模块和散热。
连接保护性导线
s7-1500 自动化系统/ et 200mp 分布式 i/o 系统必须连接到电气系统的保护导线系统，
以确保电气安全。
要连接保护导线，请按以下步骤操作：
1. 剥去小直径为 10 mm 2 的接地导线，并使用压线钳连接一个用于 m6 号螺栓的环形端子。
2. 将附带的螺栓滑入 t 型槽中。
3. 将垫片、带接地连接器的环形端子、扁平垫圈和锁定垫圈插入螺栓（按该顺序）。旋转六角头螺母，通过该螺母将组件拧紧到位（扭矩 4 nm）。
4. 将接地电缆的另一端连接到中央接地点/保护性母线 (pe)。
说明
安装导轨的其它接地方法
如果确保已经采用符合相关标准的类似装置将安装导轨可靠地连接至保护性导线系统，例如，可靠地连接至已经接地的控制柜壁，则可以不采用接地螺栓进行接
地。
6es75070ra000ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v
6es75050ra000ab0
ps：60 w，额定输入电压 dc 24/48/60 v
6es75050ka000ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v
6ep1332-4ba00
pm 1507：72w， 24 v/3 a，额定输入电压 ac 120/230 v
6ep1333-4ba00
pm 1507：192w， 24 v/8 a，额定输入电压 ac 120/230 v
6es75901bc000aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm
6es75901aj300aa0
s7-1500 安装导轨：830 mm
6es75901af300aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm
6es75901ae800aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm
6es75901ac400aa0
s7-1500 安装导轨：245 mm
6es75901ab600aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm
带有 tia portal 的 新型 simatic s7-1500
控制器系列为您提供了大量的选项，用于进一步提高机器的生产力并使工程组态流程更加高效。 本入门指南介绍了这些选项。
在前面的基本步骤中，您将更清楚地了解新硬件。 同时还展示了如何组态和编程带有simatic step 7 v13 (tia portal) 的 simatic s7-1500。 通过连接安装有
simatic wincc advanced v13 (tia portal) 或 simatic wincc professional v13 (tia portal) 的simatic hmi 精智面板，可完成一些基本操作。
硬件要求
要实现本入门指南的硬件部分，您将需要：
● 1 × cpu 1511-1 pn (6es7511-1ak00-0ab0)
● 1 个 s7-1500 负载电流电源 pm 70w 120/230vac (6ep1332-4ba00)
● 1 根安装导轨 (6es7590-1ab60-0aa0)
● 1 个数字量输入模块 di 16x24vdc src ba (6es7521-1bh50-0aa0)
● 1 个数字量输出模块 dq 16x24vdc/0.5a st (6es7522-1bh00-0ab0)
● 2 个前端连接器 (6es7592-1am00-0xb0)
● 1 个 4 mb 的 simatic 存储卡（如 6es7954-8lbxx-0aa0）
● 1 根以太网电缆
以上硬件组件包含在以下启动包中：
s7-1500 的启动包中包含有以下软件： 6es7511-1ak00-4yb5
软件要求
要实现本入门指南的软件部分，您将需要：
● simatic step 7 professional v13
● simatic wincc advanced v13 或 simatic wincc professional v13
警告
可能会导致严重人员伤害
根据相关的应用领域，设备或系统中的 s7-1500 自动化系统需遵守特定的标准和规定。
请遵循适用的安全和事故预防规定，例如 iec 60204-1（通用机器安全要求）。
如果不遵循这些规定，可能会造成严重的人身伤害并可能损坏机器和设施。
安装组合件
1. 在安装导轨上安装负载电流电源 (pm)。
2. 打开前盖并拔出电源连接插头。
3. 拔出 4 孔连接插头并拧紧负载电流电源 (pm)。
4. 将 u 型连接器插入 cpu 后部。
5. 在安装导轨上安装 cpu 并将其拧紧。
6. 将 u 型连接器插入数字量输入模块后部。
7. 将数字量输入模块连接到安装导轨并将其拧紧。
8. 将数字量输出模块连接到安装导轨并将其拧紧。
结果
已安装该组合件。
对电源连接插头接线
1. 使用适用工具拔出连接器外盖。
2. 根据接线图将电源线连接到插头上。
在插头的另一侧，标有该插头认证后可使用的电压信息。
根据插头背面的信息，通过插入编码元件选择相应电压。
3. 合上外盖。
4. 拧紧电源连接插头上的螺钉。
电源连接插头现在已接线。
将负载电流电源 (pm) 接线到 cpu
1. 对负载电流电源 (pm) 的 4 孔连接器插头接线。
2. 将 4 孔连接器插头接线到 cpu 的 4 孔电源连接插头。
3. 将负载电流电源 (pm) 连接到 cpu
负载电流电源现在已接线到 cpu。
s7-1500调试
● 首次上电前检查
● 拔出/插入 simatic 存储卡
● cpu 首次上电
● profinet io 上，et 200mp 首次上电
● profibus dp 上，et 200mp 首次上电
● cpu 的操作模式
● cpu 存储器复位
● 标识和维护数据
说明
执行测试
确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行终调试。
还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。
调试所需的软件工具
以下免费软件工具支持您的调试：
● 用于调试 profinet 系统的 siemens proneta
● 用于调试自动化系统 s7-1500/分布式 i/o 系统 et 200mp 的 simatic automationtool。
首次上电前检查
首次上电前，请检查 s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统的安装与接线。
检查问题
以下问题可为检查 s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统提供指导，采用核对
表形式。
机架
● 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？
● 是否正确安装电缆线槽？
● 是否留有小间隙？
接地和机壳概念
● 安装导轨是否连接到保护性导线？
● 如果适用，s7-1500 自动化系统/et 200mp i/o 系统上的所有其他保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？
● 是否在所有安装导轨上在参考接地和地面之前正确建立连接？
● 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？
模块安装和布线
● 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划并对应 step 7 中的组态，且已牢固地固定在安装导轨上？
● 是否所有接线的前连接器都对应电路图中的终位置且已插入正确的模块中？
● 是否已安装正确的模块且已通过 u 型连接器互连？
● u 型连接器是位于 s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统上外部模块的左侧还是右侧？
系统电源或负载电流电源
● 是否关闭所有系统电源和负载电流电源？
● 是否正确接线电源线连接器？
● 是否与线路电压建立连接？
s7 - 1500 自动化系统调试步骤
● cpu 为“出厂设置”(factory settings) 状态，或已复位为出厂设置
● simatic 存储卡与交货时相同或者已格式化。
要求： cpu 作为总线设备
注意将 cpu 作为总线设备运行时的以下要求：
● profibus 接口
– cpu 的集成 profibus 接口通过 step 7 进行组态（设备地址和总线参数已组态）。
– cpu 连接到子网。
– 分段边界处的终端电阻已开启。
● profinet 接口
– cpu 的集成 profinet 接口通过 step 7 进行组态（ip 地址和设备名称已组态）。
– cpu 连接到子网。
将 将 simatic 存储卡从 cpu 中拔出 / 插入 cpu 中
要求
cpu 仅支持预先格式化的 simatic 存储卡。如果适用，在使用 simatic 存储卡之前，删除所有先前存储的数据。有关删除 simatic 存储卡中内容的更多信
息，为了使 simatic 存储卡有效，请首先确保 simatic 存储卡不具有写保护。为此，请将simatic 存储卡上的滑块滑出锁定位置。
如果插入的 simatic 存储卡已被写保护，那么在 cpu 的显示屏上，符号 将显示在“概览”(overview) 下面的“存储卡”(memory card) 菜单中，且将相应
报警写入其下一级菜单。
插入 simatic 存储卡
要插入 simatic 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开 cpu 的前盖。
2. 确保 cpu 已关闭或处于 stop 模式。
3. 如 cpu 上所述，将 simatic 存储卡插入到 simatic 存储卡插槽中。
① 标准，f-cpu/紧凑型 cpu，订货号 6es751x-xxx02-0ab0/6es751x-1ck01-0ab0：simatic 存储卡的插槽位于 cpu 底部。
4. 轻轻用力将 simatic 存储卡插入到 cpu，直至 simatic 存储卡锁定。
移除 simatic 存储卡
要移除 simatic 存储卡，请按以下步骤操作：
1. 打开前盖。
2. 将 cpu 切换至 stop 模式。
3. 轻轻用力将 simatic 存储卡按入 cpu 中。simatic 存储卡发出解锁声响后，将其卸下。
仅当 cpu 处于 power off 或 stop 模式时，才能取出 simatic 存储卡。请确保在
stop 模式中或 power off 前，未执行任何写操作（编程设备的在线功能，如加载/删除块、测试功能）。
如果在写过程期间移除了 simatic 存储卡，则可能发生以下问题：
● 文件的数据内容不完整。
● 文件不可读或不存在。
● 卡中的全部内容损坏。
卸下/ 插入 simatic 存储卡后的响应
在 stop 模式下插入或取出 simatic 存储卡，将触发对该 simatic 存储卡的重新评估。此时，cpu 对 simatic 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比
较。如果保持性备份数据和 simatic 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果存在数据差异，cpu 将自动执行存储器复位（这意味着删除该保
持性数据）并进入 stop 模式。
cpu 评估 simatic 存储卡，并通过使 run/stop led 指示灯闪烁加以指示。
订货号 相关参数
6es71936ar000aa0
总线适配器ba 2×rj45
6es71936af000aa0
总线适配器ba 2×fc快连式
6es71936ap000aa0
总线适配器ba 2×scrj光纤
6es75455da000ab0
s7-1510/1512 sp cpu dp通信模块 (rs-485 profibus-dp)
6es71944ap000aa0
et200pro cpu 1516pro-2 pn连接模块，3 x m12 and 2 x 7/8for 2 x profinet
6es79548lc020aa0
s7-1200/1500 4m 存储卡
6es79548le020aa0
s7-1200/1500 12m 存储卡
6es79548lf020aa0
s7-1200/1500 24m 存储卡
6es79548ll020aa0
s7-1200/1500 256m 存储卡
6es79548lp020aa0
s7-1200/1500 2g 存储卡
6es79548lt020aa0
s7-1200/1500 32g 存储卡
6es71555aa000ab0
et 200mp im 155-5 pn st 标准型接口模块
6es71555aa000ac0
et 200mp im 155-5 pn hf 高性能型接口模块
6es71555ba000ab0
et 200mp im 155-5 dp st 标准型接口模块
6es75070ra000ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v
6es75050ra000ab0
ps：60 w，额定输入电压 dc 24/48/60 v
6es75050ka000ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v
6ep1332-4ba00
pm 1507：72w， 24 v/3 a，额定输入电压 ac 120/230 v
6ep1333-4ba00
pm 1507：192w， 24 v/8 a，额定输入电压 ac 120/230 v
s7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统，ip20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有极高性能和可用性
•可专门通过 totally integrated automation portal 平台中的 step 7 professional v12 及更高的型号进行组态
simatic 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
simatic 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• simatic s7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。simatic s7-1500 控制器中包含有 simatic s7-1200 basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 simatic et 200sp 分布式控制器时，还可使用 et 200sp 应用中的 s7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
simatic 控制器集成在 totally integrated automation portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 tia
portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
simatic 自动化系统概述
simatic s7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 simatic s7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
simatic s7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
simatic s7-1500 系统概述
4.1 工厂组件与自动化层级
simatic s7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一卓越的自动化解决
方案可灵活组合不同 simatic 组件，完美满足控制应用中的所有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和中央控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 i/o 系统中
• 集成有安全功能的 f-cpu，确保整个过程故障安全
• simatic s7-1500 的防护等级为 ip20，建议安装在控制机中
simatic s7-1500 中集成有所有通信标准，可完美应用于各种自动化层级
基本架构：simatic s7-1500 的管理层、控制层和现场层设置
性能
•提高性能- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型
- 更快速的背板总线
- 经过优化的代码生成
•功能强大的通信：- 以 profinet io（双端口开关）作为标准接口；
从 cpu 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 profinet 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 profinet 设备或高速通信设备
- opc ua 数据访问作为运行时选件，可轻易将 simatic s7-1500 连接至第三方设备/系统
- 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展
集成技术
•无需附加模块就可集成运动控制功能：- 通过标准化的块 (plcopen) 来连接模拟驱动器和 profidrive 驱动器
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
- cpu 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
•全面跟踪所有 cpu 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
•广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现优控制质量
•通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 mhz 信号的测量
simatic s7-1500 自动化系统和 simatic et 200mp 分布式 i/o 系统的文档分为 3 个部分。
这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。
基本信息
系统手册和入门指南中详细介绍了 simatic s7-1500 和 et 200mp 系统的组态、安装、接线和调试等信息。step 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支
持。
设备信息
产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。
通过 simatic automation tool，可同时对各个 simatic s7 站进行调试和维护操作，而无需打开 tia portal。
常规功能概述：
● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。
● 通过 led 指示灯闪烁或 hmi 显示定位设备
● 将地址（ip、子网、网关）下载到设备中
● 将 profinet 名称（站名称）下载到设备中
● 将 cpu 设置为 run 或 stop 模式
● 将 cpu 中的时间设置为 pg/pc 的当前时间
● 将新程序下载到 cpu 或 hmi 设备中
● 从 cpu 中下载、下载到 cpu 或从 cpu 中删除配方数据
● 从 cpu 中下载，或从 cpu 中删除数据日志数据
● 通过备份文件，备份/恢复 cpu 和 hmi 设备中的数据
● 从 cpu 中下载服务数据
● 读取 cpu 的诊断缓冲区
● 复位 cpu 存储器
● 将设备复位为出厂设置
● 将固件更新下载到设备中
siemens proneta（profinet 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析
profinet 网络的具体状况。proneta 具有以下两大核心功能：
● 通过拓扑总览功能，分别扫描 profinet 网络和所有连接的组件。
● 通过 io 检查，快速测试系统接线和模块组态。
sinetplan 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 profinet 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 profinet 网络
进行预测型的专业设计。此外，sinetplan 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试
问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。
优势概览：
● 端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能
● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升
● 通过导入与仿真现有的 step 7 系统，极大提高调试前的数据透明度
● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率
simatic 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
simatic 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：
● 凭借集成的通信和工艺功能，simatic s7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。
● simatic s7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。
simatic s7-1500 控制器中包含有 simatic s7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可完美满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。
● simatic et 200sp 分布式控制器集 s7-1500 的优势与 et 200sp 的设计紧凑的高密度通道于一身。该款控制器凭借其智能的分布式功能，可极大节省控制柜
中的安装空间与应用成本。
cpu 1516pro-2 pn 采用 et 200pro 设计形式且防护等级高达 ip65/ip67，支持强大的simatic s7-1500 功能，尤其适用于室外控制柜中。
● 如果需要基于 pc 的自动化，则使用 simatic s7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 pc 的控制器可独立于操作系统自主运行。
simatic 自动化系统概述
simatic s7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。
所有 simatic s7-1500 cpu 都集成有运动控制功能。这些运动控制 cpu 支持各种扩展运动控制功能。
simatic s7-1500 cpu 也可用作故障安全控制器。
可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
集成的安全功能不仅可有效防止数据篡改和专有技术窃取，而且还可为安全网络的组态提供了额外的安全保障。
s7-1500相关订货号参数，若有需要请按订货号进行购买
模拟量输出模块
6es75325hf000ab0
aq 8：模拟量输出模块，高速 aq 8x u/i hs, 35mm模块，不含前连接器
6es75325hd000ab0
aq 4：模拟量输出模块，aq 4x u/i st, 35mm模块，不含前连接器
6es75325nd000ab0
aq 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，aq 4x u/i hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75325nb000ab0
aq 2：模拟量输出模块，aq 2x u/i st, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入模块
6es75317kf000ab0
ai 8：模拟量输入模块，ai 8x u/i/rtd/tc st, (支持4通道rtd), 35mm模块，不含前连接器
6es75317nf100ab0
ai 8：模拟量输入模块，高速，ai 8x u/i hs, 35mm模块，不含前连接器
6es75317pf000ab0
ai 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai 8x u/r/rtd/tc hf(支持8通道rtd)，35mm模块，不含前连接器
6es75317nf000ab0
ai 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，ai 8xu/i hf，35mm模块，不含前连接器
6es75317qd000ab0
ai 4：模拟量输出模块，ai 4x u/i/rtd/tc st, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入/输出模块
6es75347qe000ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块 ai/ao 4x u/i/rtd/tc 2x u/i st, 25mm模块，含前连接器
数字量输出模块
6es75221bl010ab0
dq 32：数字量输出模块，晶体管 dq 32 x 24 vdc/ 0.5a hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75221bl100aa0
dq 32：数字量输出模块，晶体管 dq 32 x 24 vdc/ 0.5a ba, 25mm模块，含前连接器
6es75221bh010ab0
dq 16：数字量输出模块，晶体管 dq 16 x 24 vdc/ 0.5a hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75221bh100aa0
dq 16：数字量输出模块，晶体管 dq 16 x 24 vdc/ 0.5a ba, 25mm模块，含前连接器
6es75225fh000ab0
dq 16：数字量输出模块，可控硅 dq 16x 230 vac/ 1a st (triac), 35mm模块，不含前连接器
6es75225hh000ab0
dq 16：数字量输出模块，继电器 dq 16x 230 vac/ 2a st (relay), 35mm模块，不含前连接器
6es75225eh000ab0
dq 16：数字量输出模块，晶体管 dq16 x 24...48vuc/125vdc/0.5a, 35mm模块，不含前连接器
6es75221bf000ab0
dq 8：数字量输出模块，高性能 dq 8x 24vdc/ 2a hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75225ff000ab0
dq 8：数字量输出模块，可控硅 dq 8 x 230 vac/ 2a st (triac), 35mm模块，不含前连接器
6es75225hf000ab0
dq 8：数字量输出模块，继电器 dq 8x 230vac/ 5a st (relay), 35mm模块，不含前连接器
数字量输入模块
6es75211bl000ab0
di 32：数字量输入模块，高性能 di 32x 24vdc hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75211bl100aa0
di 32：数字量输入模块，di 32x 24vdc ba, 25mm模块，含前连接器
6es75211bh000ab0
di 16：数字量输入模块，高性能 di 16x 24vdc hf, 35mm模块，不含前连接器
6es75211bh100aa0
di 16：数字量输入模块，di 16x 24vdc ba, 25mm模块，含前连接器
6es75211bh500aa0
di 16：数字量输入模块，源型，di 16x 24vdc src ba, 35mm模块，不含前连接器
6es75211fh000aa0
di 16：数字量输入模块，di 16x 230v ac ba, 35mm模块，不含前连接器
6es75217eh000ab0
di 16：数字量输入模块，di 16 x 24...125v uc hf, 35mm模块，不含前连接器
数字量输入/输出模块
6es75231bl000aa0
di16/dq16：数字量输入/输出模块，16x 24vdc/16x 24vdc/ 0.5a ba, 25mm模块，含前连接器
s7-1500订货数据
工艺模块
6es75501aa000ab0
tm count 2 x 24 v：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24v信号), 35mm模块，不含前连接器
6es75511ab000ab0
tm posinput 2，2通道计数与位置采集(增量型/值编码器ssi，rs422和5v ttl信号), 35mm模块，不含前连接器
6es75521aa000ab0
tm timer didq 16x24v 带时间戳、高速计数、pwm等功能, 35mm模块，不含前连接器
通讯模块
6es75401ab000aa0
ptp rs422/485 通讯模块
6es75411ab000ab0
ptp rs422/485，高性能通讯模块（支持modbus rtu）
6es75401ad000aa0
ptp rs232通讯模块
6es75411ad000ab0
ptp rs232，高性能通讯模块（支持modbus rtu）
安装导轨
6es75901bc000aa0
s7-1500 安装导轨：2000 mm
6es75901aj300aa0
s7-1500 安装导轨：830 mm
6es75901af300aa0
s7-1500 安装导轨：530 mm
6es75901ae800aa0
s7-1500 安装导轨：482 mm
6es75901ac400aa0
s7-1500 安装导轨：245 mm
6es75901ab600aa0
s7-1500 安装导轨：160 mm
配件
附件
6es75922ax000aa0
标签,35mm模板适用，100片
6es75921ax000aa0
标签,25mm模板适用，100片
6es75921am000xb0
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线
6es75921bm000xb0
35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6es75921bm000xa0
25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线
6es75905aa000aa0
用于连接pe（地）到s7-1500安装导轨的接地元件，
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
备件
6es75911aa010aa0
s7-1511/13cpu显示面板
6es75911ba010aa0
s7-1515/16/17/18cpu显示面板
6es75908aa000aa0
s7-1500 ps/pm供电模板连接头，内含10片
6es75280aa707aa0
接口模块(6es7 155-5aa00-0ab0)前盖板5片/包
6es75280aa007aa0
i/o模块前盖板5片/包，35mm模板适用
6es75280aa000aa0
i/o模块前盖板5片/包，25mm模板适用
6es75900aa000aa0
u型连接器,，5片/包
6es75923aa000aa0
跳线，20片/包
6es75905ca000aa0
35mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24vdc接线端
6es75905ca000aa0
25mm模块屏蔽套件：含屏蔽端子，框架以及24vdc接线端
6es75905ba000aa0
模拟量/技术模板专用屏蔽端子
6es76772aa300aa0
cpu 1515sp pc,2 gb ram,不带cfast卡，无预装软件，仅作备件使用
6es76772aa400aa0
cpu 1515sp pc,4 gb ram,不带cfast卡，无预装软件，仅作备件使用
s7-1500电源
根据工厂规模，确定所需的自动化系统电源。在 simatic s7-1500 cpu 中已集成有系统电源。根据具体的工厂规模，多可使用两个附加系统电源模块，对集成
的系统电源进行扩展。如果工厂具有较高的电力要求，也可连接负载电源模块。此时，通过 cpu/接口模块和系统电源将为背板总线供电。所提供的电力将汇总叠
加在一起。
下表列出了 simatic s7-1500 自动化系统的两个电源的主要差异：
电源 说明
系统电源 (ps) 仅提供内部所需的系统电压。为部分模块电子元件和 led 供电。如果 cpu 或接口模块未连接 24 v dc 负载电源，也可使用系统电源
进行供电。
负载电源 (pm) 为工厂中模块的输入和输出电路、传感器和执行器供电。负载电源不带背板总线。
通过系统电源为背板总线供电时，可通过 24 v dc 电压为 cpu/接口模块供电。
带有负载电源的系统组态示例
下图显示了带有负载电源和附加系统电源时的系统组态
电源的完整组态
为了确保背板总线可为各模块提供充足的电量，需要比较供电电量和工程组态系统中所需的电量。
在早期的规划阶段，需确保为背板总线提供的供电电量始终大于或等于消耗的电量。
系统电源模块
系统电源通过背板总线为 s7-1500 模块的内部电子元件供电。下表列出了可用的系统电源模块：
简称 ps 25w 24v dc ps 60w 24/48/60v dc ps 60w 120/230v ac/dc
订货号 6es7505-0ka00-0ab0 6es7505-0ra00-0ab0 6es7507-0ra00-0ab0
连接元件
前连接器和屏蔽触点
前连接器用于接线 i/o 模块。对于支持 emc 标准信号的模块（如，模拟量模块和工艺模块），接线前连接器时还需要一个屏蔽触点。
使用螺钉型端子和直插式端子时，这些前连接器可连接 35 mm 模块；使用直插式端子时，可连接 25mm 模块。
屏蔽触点包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架与屏蔽端子一同使用时，可在短的安装时间内实现屏蔽线的低阻抗应用。其中，屏蔽触点已包含供货清单中，且安
装时无需任何工具。
前连接器的型号（带有/不带屏蔽功能）
带螺钉型端子的 35 mm 前连接器
带直插式端子的 35 mm 前连接器
带直插式端子的 25 mm 前连接器
前连接器
屏蔽支架
屏蔽端子软件
tia portal
tia portal 中集成有各种 simatic 控制器。tia portal 工程组态系统凭借统一的控制、显示和驱动机制，实现高效的组态、编程和公共数据存储。
tia portal 极大简化了工厂内所有组态阶段的工程组态过程。
simatic automation tool
通过 simatic automation tool ，可同时对各个 simatic s7 站进行系统调试和维护操作，而无需打开 tia portal 系统。simatic automation tool 支持以下
各种功能：
• 扫描 profinet/以太网工厂网络，识别所有连接的 cpu
• 为 cpu 分配地址（ip、子网、网关）和站名称（profinet 设备）
• 将日期和 pg/pc 时间转换为 utc 时间并传送到模块中
• 将程序下载到 cpu 中
• 切换操作模式 run/stop
• 通过 led 指示灯闪烁确定 cpu 状态
• 读取 cpu 错误信息
• 读取 cpu 诊断缓冲区
• 复位为出厂设置
• 更新 cpu 和所连模块的固件版本
proneta
siemens proneta（profinet 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析工厂网络的具体状况。proneta 具有以下两个核心功能：
• 拓扑总览分别扫描 profinet 和所有连接组件。
• 通过 io 检查，快速完成工厂接线和模块组态测试。
siemens proneta 可从 internet 上免费下载。
14.4 simatic s7 app
simatic s7 应用程序 可通过 wlan 与 simatic s7-1500 和 et 200sp 建立安全连接并实现以下功能：
• 基于 https 协议，检测多达 50 个联网的 cpu 并建立连接
• 更改 cpu 的操作模式 (run/stop)
• 读取 cpu 的诊断信息并通过电子邮件发送
• 监视并修改变量
• 采用通信加密和文件包数据加密措施，极大提高数据传输的安全性；在启动应用程序和建立连接时，需要提供相应密
系统文档
simatic s7-1500 自动化系统文档可分为以下 3 个部分：
simatic 新用户可从“产品支持”网站中下载 s7-1500 和 tia portal 多媒体版本的《 入门指南 》。
在“西门子工业在线技术支持”网站中，可使用“ 文档 ”功能根据“产品支持”中的现有手册定制用户自己的文档集。在该文档集中，还可添加诸如 faq 或产
品特性等其它产品相关内容。
15.2 应用示例与工具
《 应用示例与工具 》用于帮助用户实施相应的自动化任务。在这些解决方案中，自动化系统中的各种
组件完美协作，用户无需再关注各个单独的产品。
上海赞国自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集
成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网
络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海赞国公司在与德国 siemens公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编
程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens的技术及自动控制的决方案， 上海赞国自动化科技有限公司在经营活动中精
益求精，具备如下业务优势：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7 系列plc、s7200cn、s71200、s7300、s7400、et200、s7-200smart、s71500、
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a等
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277、mp377、ktp、tp、kp等
siemens 交、直流传动装置
1、 交流变频器 micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、g120、 6se70系列
2、全数字直流调速装置系列：6ra28、6ra70 、6ra80系列
siemens 数控 伺服
1、数控系统：840dsl、802s/c、802dsl、828d、808d、801d系列
2、伺服驱动 ：v20、v60、v80、v90、s110、s120系列
我公司只销售西门子原装正品，享受西门子免费1年保修，欢迎选购！
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购物需知：
1、正品产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌logo及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装（包装拆开
后将无法二次销售，不支持退换货）。
2、产品及包装上均系列号，凭此序列号，质保一年。
本公司销售的产品一律为（原装正品*假一罚十*质保一年） 本公司可以签约正式的销售合同。
温馨提示：
发货统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回
在你签收后表示你对该货物没有异议!,谢谢合作!
电位桥电路的应用
如果想要为负载组提供相同的电位（非隔离），则使用为前端连接器提供的电位电路桥。
这表明您无需使用两根导线对固线装置接线。
提示
使用前端连接器上的端子 40 (m) 和 39 (l+) 将电位以环型连结到下一个模块。
对数字量输入模块接线
步骤
1. 将前端连接器插入预接线位置。 在预接线处，前连接器与模块间未进行电气连接。
2. 用电缆扎带固定电缆。
3. 将负载电压 24 v dc 连接到端子 20 (m) 和 19 (l+)。
4. 在两个底部端子之间插入电位电路桥。
数字量输入模块现在已经接线。
对数字量输出模块接线
1. 将前端连接器插入预接线位置。
2. 通过数字量输入模块上的端子 40 (m) 和 39 (l+)，从数字量输入模块为的端子 20 (m)和 19 (l+) 提供 dc 24 v 供电电压。
3. 连接四个电位电路桥。
4. 连接端子 30 和 40，以及 29 和 39。
数字量输出模块现在已经接线。
为前连接器接线
1. 根据端子前盖内侧的接线图，连接各个导线并将其拧紧。
2. 为了消除张力，请使用电缆扎带固定电缆并拉紧。
3. 将前端连接器从预接线位置移到其终位置。
至此，已建立了前连接器和模块间的电气连接。
4. 提示： 可以直接插入预接线的前端连接器，例如，用于更换模块。
前端连接器现在已经接线。
s7-1500通电步骤
1. 插入负载电流电源 (pm) 的电源连接插头。
2. 将电源连接插头连接到电源。
3. 将空的 simatic 内存卡插入 cpu 中。
4. 将负载电源 (pm) 上的开关切换到位置 run 处。将启动 cpu。
cpu 启动并处于 stop 模式。
通过显示屏分配 ip 地址
在这一步中，将设置 cpu 的 ip 地址和子网掩码。
1. 浏览到“设置”(settings)。
2. 选择“地址”(addresses)。
3. 选择接口“x1 (ie/pn)”。
4. 选择菜单项“ip 地址”(ip addresses)。
5. 设置 ip 地址 192.168.0.10。
6. 按下模块上的“右”箭头键。
7. 设置子网掩码 255.255.255.0。
8. 按下模块上的“下”箭头键选择菜单项“应用”(apply)，然后单击“确定”(ok) 确认设置。
现在已经设置接口“x1 (ie/pn)”的 ip 地址和子网掩码。
simatic 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择优秀解决方案。
simatic 产品系列中包括以下各种功能强大的系统：
• simatic s7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的工厂优秀选择。simatic s7-1500 控制器中包含有 simatic s7-1200 basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 simatic et 200sp 分布式控制器时，还可使用 et 200sp 应用中的 s7-1500 功能，进行系统扩展或操作为单机系统。
simatic 控制器集成在 totally integrated automation portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 tia
portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
simatic 自动化系统概述
simatic s7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 simatic s7-1500 中的集成工艺功能，还可实现各种运动控制。
simatic s7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可对所有组件进行诊断操作，极大简化了故障排查过程。而集成的显示器，又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此，集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
工厂组件与自动化层级
simatic s7-1500 自动化系统集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。这一卓越的自动化解决方案可灵活组合不同 simatic 组件，完美满足控制应用中的所
有功能需求：
• 通过现场总线，连接过程信号和中央控制器
• 所有模块可直接连接自动化系统，也可位于分布式 i/o 系统中
• 集成有安全功能的 f-cpu，确保整个过程故障安全
• simatic s7-1500 的防护等级为 ip20，建议安装在控制机中
simatic s7-1500 中集成有所有通信标准，可完美应用于各种自动化层级。
基本架构：simatic s7-1500 的管理层、控制层和现场层设置可扩展性
simatic s7-1500 自动化系统易于扩展，可完美满足各种不同工厂设计要求。其中，集成安全、运动控制和其它工艺功能适用于所有工厂规模。
simatic s7-1500 单机系统
配有紧凑型 cpu 1511c 的 simatic s7-1500，不但提高了应用效率，同时还大幅降低了应用成本。该 cpu 中集成有数字量和模拟通道以及快速计数器功能。这种
紧凑型控制器极大节省了设备空间，已成为中小型应用中的不二之选。
示例：集成有 i/o 的 simatic s7-1500 工厂组态
simatic s7-1500 紧凑型系统
simatic s7-1500 配有 cpu 1511-1，适用于中小型应用。在以下组态示例中，连接了一个simatic et 200sp 分布式 i/o 系统。
示例：配有 simatic s7-1500、et 200sp 和 hmi 设备的工厂组态
simatic s7-1500 标准系统
simatics7-1500 配有 cpu 1516-3 pn/dp，适用于要求严苛的应用和通信任务。
示例：配有 simatic s7-1500、运动控制系统和分布式 i/o 的工厂组态
集成有安全功能和 wlan 功能的大型工厂
基于 profinet 通信和 wlan 功能的安全相关应用，可完美满足大型工厂内的大数据通信和故障安全功能要求。
示例：配有 simatic s7-1500 和 safety on profinet 的工厂组态
安装要求
5.1 系统架构
模块化的 simatic s7-1500 控制器坚固耐用且长期可用，可显著优化各种控制任务的系统架构。该系统的基本组态中包含有 cpu 和 i/o 模块，可根据工厂规模
要求额外连接系统电源模块。simatics7-1500 自动化系统也可通过负载电源模块进行供电。
simatic s7-1500 系统的组态示例
simatic s7-1500 自动化系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过u 型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线。
simatic s7-1500 自动化系统的大组态
simatic s7-1500 插槽
下表列出了各种模块类型、相应的插槽规则以及支持的大模块数量。
et 200mp 分布式 i/o 系统的组态示例
simatic s7-1500 自动化系统中多可包含 32 个模块，分别占用插槽 0 到 31。在 et 200mp 分布式 i/o 系统中，可通过接口模块连接其它附件 i/o 模块。
simatic et 200mp 分布式 i/o 系统的大组态
simatic et 200mp 插槽
下表列出了各种模块类型（取决于所用接口）、相应的插槽规则以及支持的大模块数量
安装位置与环境要求
simatic s7-1500 自动化系统和 et 200mp 分布式 i/o 系统支持水平和垂直安装。
以 simatic s7-1500 为例时的水平/垂直安装位置
simatic s7-1500 和 et 200mp 的环境要求
下表列出了不同安装位置的环境要求。
小间隙
在 simatic s7-1500 自动化系统中，模块可一直安装到安装导轨的外边缘处。请注意下图中的小安装间隙：
控制柜中的小安装间隙
安装导轨
下图显示了 simatic s7-1500 的安装导轨。
simatic s7-1500 安装导轨的尺寸说明
下表列出了不同安装导轨的尺寸及订货号。
安装导轨的长度 距外边沿的距离 孔距 订货号
160 mm 10 mm 140 mm 6es7590‑1ab60‑0aa0
245 mm 10 mm 225 mm 6es7590-1ac40-0aa0
482.6 mm 8.3 mm 466 mm 6es7590‑1ae80‑0aa0
530 mm 15 mm 500 mm 6es7590‑1af30‑0aa0
830 mm 15 mm 800 mm 6es7590‑1aj30‑0aa0
2000 mm 15 mm 500 mm 6es7590-1bc00-0aa0
(无需钻孔）
姚军
18602133215
qq: 2820395960